Se denomina infraestructura urbana (etimología: Infra = debajo) a aquella realización humana diseñada y dirigida por profesionales de Arquitectura, Ingeniería Civil, Urbanistas, etc., que sirven de soporte para el desarrollo de otras actividades y su funcionamiento, necesario en la organización estructural de las ciudades y empresas.

Las infraestructuras de transporte.

Terrestre: vías (caminos, carreteras o autopistas, líneas de ferrocarril y puentes).
Marítimo: puertos y canales.
Aéreo: aeropuertos.

Las infraestructuras energéticas.

Redes de electricidad: alta tensión, media tensión, baja tensión, transformación, distribución y Alumbrado público.
Redes de distribución de calor: Calefacción urbana.
Redes de combustibles: oleoductos, gasoductos, concentradoras, distribución.
Otras fuentes de energía: presas, eólicas, térmicas, nucleares, etc.

Las infraestructuras hidráulicas.

Redes de agua potable: embalses, depósitos, tratamiento y distribución.
Redes de desagüe: Alcantarillado o saneamiento y Estaciones depuradoras.
Redes de reciclaje: Recogida de residuos, vertederos, incineradoras...

Las infraestructuras de telecomunicaciones.

Redes de telefonía fija.
Redes de televisión de señal cerrada.
Repetidoras.
Centralitas.
Fibra óptica.
Celdas de Telefonía Celular.

Las infraestructuras de Edificación.

Vivienda.
Comercio.
Industria.
Salud: Hospitales, centros de salud...
Educación: Colegios, institutos y universidades.
Recreación: Parques y jardines.
etc.